A4988 là bộ chuyển đổi và bảo vệ quá dòng, điều khiển động cơ bước chế độ DMOS, board hỗ trợ điều khiển ở chế độ full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 bước mô tơ bước lưỡng cực.

Thông số kỹ thuật:

• Thích hợp điều khiển động cơ bước 8V~35V 2A;
• Giao tiếp và điều khiển đơn giản;
• Chế độ điều khiển: full, half, 1/4, 1/8 và 1/16;
• Điều chỉnh biến trở để thay đổi dòng ngõ ra max, tốc độ bước cao hơn;
• Tự động dò cường độ dòng điện;
• Có mạch shutdown khi quá nhiệt, quá áp và quá dòng;
• Mạch bảo vệ ngắn mạch.

Với Arduino làm ví dụ, UNO kết hợp A4988 điều khiển STEP và DIR.

Mức điện áp logic VDD và GND lấy nguồn Arduino +5V, nguồn giữa motor và VMOT và GND ta cần 8-15 VDC;  chế độ lựa chọn MS1, MS2 , MS3 tất cả là chế độ điều khiển full (quay khoảng 200 vòng hoặc bước 1.8°), nếu cần độ chính xác cao hơn, ta có thể chọn chế độ khác, vd nếu chọn chế độ 1/4 bước thì độ cần motor 800 vòng để hoàn thành. Lựa chọn 1 trong 3 chế độ MS1, MS2, MS3.

// Define pin connections & motor's steps per revolution
#define CCW HIGH
#define CW LOW
const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
const int stepsPerRevolution = 200;

void setup()
{
  // Declare pins as Outputs
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  // Set motor direction clockwise
  digitalWrite(dirPin, CCW);

  // Spin motor slowly
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
  {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000); // Wait a second
  
  // Set motor direction counterclockwise
  digitalWrite(dirPin, CW);

  // Spin motor quickly
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
  {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000); // Wait a second
}