KY-033 sử dụng cảm biến phản xạ hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1 - 8mm, có thể được sử dụng để phát hiện các đường trắng và đen. Module này cung cấp cho robot khả năng phát hiện các đường đi hoặc các vật thể gần đó. 

Cảm biến hoạt động bằng cách phát hiện ánh sáng phản xạ từ đèn LED hồng ngoại của chính nó. Bằng cách đo lượng ánh sáng hồng ngoại phản xạ, cảm biến có thể nhận diện sự chuyển đổi từ sáng sang tối (đường nét) hoặc các vật thể ngay trước mặt, giúp robot thực hiện các chức năng dò line hoặc nhận diện vật thể.

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp làm việc 3.3V-5V
• Khoảng cách phát hiện: 1mm ~ 8 mm áp dụng khoảng cách tiêu cự 2.5mm
• Với một chiết áp điều chỉnh độ nhạy chính xác
• Định dạng đầu ra: đầu ra chuyển mạch kỹ thuật số (0 và 1)
• Kích thước: 3.2cm x 1.4cm
• Sử dụng bộ so sánh LM393 điện áp rộng